mm abs(u.z)/1.0 m abs(u.x)/1.0 m abs(u.y)/1.0 m sqrt(u.x^2 + u.y^2 + u.z^2)/1.0 m abs( x*u.x + y*u.y ) / (sqrt(x^2+y^2) +1e-10) m abs( x*u.y - y*u.x ) / (sqrt(x^2+y^2) +1e-10) MPa vm/(1e6)