0 m 0 Pa/m 0 m 0 Pa/m 1E+15 Pa/m 0 Pa/m m abs( x*u.x + y*u.y ) / (sqrt(x^2+y^2) +1e-10) m abs( x*u.y - y*u.x ) / (sqrt(x^2+y^2) +1e-10) m abs(u.z) m abs(u.x) m abs(u.y)