0 mm 1000000 GPa/m 0 mm 0 mm 0 N 1 N 0 N mm abs(u.z)/1697.33 m abs(u.x) m abs(u.y) m abs( x*u.x + y*u.y ) / (sqrt(x^2+y^2) +1e-10) m abs( x*u.y - y*u.x ) / (sqrt(x^2+y^2) +1e-10) MPa vm/(1e6)