0 mm 1 0 0 0 mm 0 1 0 0 mm 0 0 1 10 kg.m² 0 N.m 0 N.m 100 N.m 100 N.m 0 N.m -10 N.m -10 N.m 0 N.m 0 N.m 0 N.m 0 N.m